8月2日，小鹏汽车董事长何小鹏发文称，因家庭和多方面的原因，小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙在去年下半年表示要回到美国。在此后10个月时间里，小鹏汽车确立全新的工作模式，并在架构和组织上进行了提前优化和迭代。负责XNGP项目的李力耘博士将接手自动驾驶团队。

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何小鹏透露，吴新宙将成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏汽车深度合作。

“全球知名公司”指的是哪家？根据36氪的报道，吴新宙将加入芯片巨头英伟达，或将担任全球高级副总裁一职，向联合创始人兼CEO黄仁勋汇报。

这一变动，引发汽车圈不小的震荡。要知道，吴新宙是小鹏汽车智能驾驶业务的掌舵人，见证了小鹏智能驾驶的逐步领先。离职消息传出后，小鹏汽车美股股价应声下跌，截至发稿，跌幅接近6%。

8月2日，小鹏汽车美股下跌。

公开资料显示，吴新宙毕业于清华大学，获电子工程学士学位，之后在美国伊利诺伊大学香槟分校获得电子工程硕士及博士学位。

吴新宙毕业后加盟通信创业公司Flarion，该公司被高通收购，从此进入全球通信巨头，并领导了高通自动驾驶业务4年之久。

2019年3月，吴新宙加入小鹏汽车，全面负责小鹏汽车自动驾驶业务及团队管理。他确立了小鹏从“基于高精地图多传感器融合路线”到“去高精地图的主视觉传感器路线”转变。在国内率先实现了BEV感知技术的落地，同时对小鹏智能驾驶软件架构进行了重整。

对于在小鹏的这些年，吴新宙发文评价称：“在一个对的时间来到了一个对的平台，加入了一个风起云涌，激动人心的赛道；于是有了HNGP，CNGP和XNGP，开创了中国品牌落地高阶辅助驾驶的先例，有了中国智能电动车智能化领先世界的辉煌。”

从小鹏的产品力来看，此言不虚。2020年4月上市的P7车型上，小鹏用自研算法替换换掉供应商方案，领先一众友商。

吴新宙对于小鹏自动驾驶的前景，也颇为自信。吴新宙在近日接受采访时谈及特斯拉FSD未来可能落地中国，他直言：“我认为他们现在进来也是被我们吊打，我们在中国市场的体验一定比他们好。”

“特斯拉过来我们一定不怕，我不相信他们能够很快落地，我判断至少还有12个月，哪怕落地了也OK，我们一直想跟特斯拉有一个地方可以公平竞争。”

此外，吴新宙带领团队开发了高速NGP和城市NGP、VPA停车场记忆泊车等功能。将这些功能整合，提出了XNGP这一概念，做到了行车和泊车的统一。

2022年10月，小鹏汽车的城市NGP功能在小鹏P5车型上率先搭载，成为国内首个量产落地城市智能辅助驾驶功能的汽车公司。

目前，小鹏已经在广州、上海、深圳、北京等城市陆续开放城市NGP功能，官方表示，自动驾驶效率已接近人类驾驶者的90%。何小鹏还宣称，2023年小鹏汽车会在中国率先推出全自动驾驶，在中国超过50个城市能够放手自动驾驶。

城市NOA，目前正在成为各家车企争夺的新焦点。

理想汽车已经宣布要将城市高阶智能辅助驾驶功能铺开到全国100座城市；专注于高速NOA的蔚来汽车，正在集中资源，计划下半年把城市高阶智能辅助驾驶功能落地；华为城市NOA计划在今年三季度实现15个无图城市的落地，年底达到45个城市；长城魏牌也不甘落后，计划于今年三季度实现城市NOA功能，并于明年上半年在100个城市落地……

面对身后无数追兵，何小鹏将接过吴新宙的担子，带领自动驾驶和研发团队。何小鹏表示，他将重构小鹏汽车智能团队，将自动驾驶、座舱、机器大脑、电子电气架构及多个创新项目，整合为更强大的智能团队，并且增加智能规划和运营团队。

值得注意的是，小鹏智能驾驶团队近期变动不断。有媒体报道称，近日，代表小鹏汽车参加过2023年全球顶级计算机视觉会议CVPR的自动驾驶AI负责人刘兰个川也已离职，或将从事机器人业务研发工作。

吴新宙在小鹏汽车4年时间里，组建了一支千人规模的自动驾驶团队。但有报道称，小鹏汽车智驾团队从年初起就处于动荡状态，数十名中层员工已经离开。就此向小鹏汽车求证，截至发稿尚未取得回应。

吴新宙近日接受专访时指出，小鹏汽车已经在Orin平台上完成了软件平台化，同一版软件支持所有车型，基本上做到了75%到80%软件架构稳定程度，大概明年年底基本完成软件架构的稳定化，再往后更多的是迭代和corner case熟练。

从这一表态来看，短期内人员变动对小鹏智能驾驶业务影响不大。

8月2日，吴新宙发文，展望未来并对小鹏送上祝福。他表示：“相信小鹏坚实的团队和体系依然可以推动辅助驾驶向前，直到无人驾驶的到来。在新的AI时代，未来十年充满机会，也充满不确定性；但有有一点可以确定的是，小鹏和我都是心里有技术梦想的人，且可以互相信任的人，我们会一起努力让世界变的更好。”